EtherCAT 主机方案
EtherCAT 主机方案
EtherCAT 主机方案
EtherCAT 主机方案
EtherCAT 主机方案
EtherCAT 主机方案
EtherCAT 主机方案
EtherCAT 主机方案
EtherCAT 主机方案
EtherCAT 主机方案

EtherCAT 主机方案

2021-10-25 19:40:29  

EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个开放架构,以以太网为基础的现场总线系统,其名称的CAT为控制自动化技术(Control Automation Technology)字首的缩写。EtherCAT是确定性的工业以太网,最早是由德国的Beckhoff公司研发。自动化对通讯一般会要求较短的资料更新时间(或称为周期时间)、资料同步时的通讯抖动量低,而且硬件的成本要低,EtherCAT开发的目的

EtherCAT以太网控制自动化技术)是一个开放架构,以以太网为基础的现场总线系统,其名称的CAT为控制自动化技术(Control Automation Technology)字首的缩写。EtherCAT是确定性的工业以太网,最早是由德国的Beckhoff公司研发。
自动化对通讯一般会要求较短的资料更新时间(或称为周期时间)、资料同步时的通讯抖动量低,而且硬件的成本要低,EtherCAT开发的目的就是让以太网可以运用在自动化应用中。

EtherCAT(用于控制自动化技术的以太网)是Beckhoff(倍福)在2003年开发的实时以太网网络。它基于CANOPEN协议和以太网,但是与Internet通信或网络通信不同之处在于,它专门针对工业自动化控制进行了优化。这些标准由EtherCAT技术小组(简称ETG)定义和维护。

使用OSI网络模型,以太网和EtherCAT依赖于相同的物理和数据链路层。除此之外,由于针对不同任务进行了优化,因此这两个网络在设计上有所不同。例如,以太网被设计为通过许多不同的节点发送大量数据。它能够与数十亿个单独的地址之间来回路由数据,从而允许跨庞大的网络进行通信。


图片关键词

图片关键词

图片关键词

图片关键词

EtherCAT是一个快速的确定性网络,可使用专门的硬件和软件来处理数据。它使用全双工,主从配置,并可容纳任何拓扑。它可以在30us内处理1000个I/O点,或在100us内与100个伺服轴通信。轴接收设定值和控制数据,并报告实际位置和状态。轴是使用分布式时钟技术同步的,该技术是IEEE 1588的简单版本,可将抖动降低到小于1us。

EtherCAT是一种非常灵活的实时工业以太网协议。数据交换遵循“动态处理”原则,EtherCAT协议提供了快速的吞吐量,因为消息在转发到下一个从站之前是在硬件中处理的。当数据帧通过时,从设备读取与其相关的数据,然后它们将数据动态地插入到同一数据流中。这不依赖于协议栈的运行时间,因此处理延迟通常仅为几纳秒。

EtherCAT传输方法类似于Interbus的原理。使用EtherCAT, 不再接收以太网数据包,对其进行解释和处理,然后在每个设备上进行复制。当帧通过设备时,EtherCAT从站设备读取寻址到它们的数据节点。同样的,在电报通过设备时,可以对其插入数据,只需要几纳秒的帧延迟。并且由于EtherCAT帧在发送和接收方向上都包含许多设备的数据,因此可用数据速率可提高到90%以上。充分利用了100M网卡的全双工功能。

EtherCAT具有纳秒级的同步性,基本上是最快的工业以太网技术。对于通过总线系统控制或测量目标系统的所有应用,这都是一个巨大的好处。


导航
网站首页
产品中心
人才招聘
联系我们